机器人可四“手”击鼓、不换气吹笛

　　项目首席科学家、清华大学美术学院副教授米海鹏告诉新京报记者，竹笛、箜篌、排鼓这三个乐器的选择是该项目立项之初最先考虑的，为了实现演奏这一目标，项目组咨询了很多音乐专家，出于音乐编排的考虑选择了这三个乐器。

　　“三个‘乐手’的组合，需在音乐编曲上有一个整体的线条和主旋律，还要有雄厚的主体调，伴奏的节奏点也很重要，因此选出了这样的组合。”

　　机器人演奏与人类演奏不同，对音乐的处理在一些方面具有优势。“比如竹笛的演奏，有大量的、快速的跳跃，对人来讲需要换气，但机器不用，可以实现连续的、跳跃的长音。”米海鹏说。

　　中国传统排鼓一组五台，人类用两只手演奏。而“开阳”的设计有四个机器手臂，同时在四个不同音高的鼓上演奏，可以超越人类的演奏水平。

　　箜篌机器人“瑶光”在台上的拨弦动作极为巧妙，米海鹏告诉记者，想让机器演奏用“手”拨弦其实特别有难度，人类演奏箜篌时是左右两只手都拨弦，目前“瑶光”还不能做到这种地步，现场的演奏是一个有模拟拨弦动作的机器人和一个自动拨弦的箜篌来完成的。

　　米海鹏表示，此次演出的音乐都是原创曲目，是专门为这三个机器人设计的。音乐家编写曲子的时候，会充分考虑机器乐手的特点。

　　并且，据他透露，乐队的定位是拥有自己专属的音乐风格和人物性格，未来希望能出版属于“墨甲”的音乐专辑。